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怎么弄的？”
“老子从来没搞过这么落后的玩意怎么知道如何拾掇那么长的导线啊？”赵普无奈的摊了摊双手轻声说道。
在看过改进的制导系统后，章邯的脸色不知道变了多少回，终于在罗军的讽刺之后铁青着脸迈着大步走回了自己的办公室。
见章邯脸色怪异，白福明也不敢多说什么，只是轻轻问了一句，“师父，咱们，怎么办哪？”
“什么怎么办哪？”章邯反问道。
“这要是让他们给弄好了，这个项目就没咱什么事了呀。”
章邯沉吟了一会道，“你急什么，就算他改动了制导系统又能怎么样，现在还没到最关键的地方，制导是和控制联系在一起的，我就不信他能连控制律也能弄好，你该干嘛干嘛去，不用管他们。”
“师父，这个……要不我还是去看着吧，不然我心里有点不踏实……”
章邯点点头，“也好，你去吧。”
再度回到罗军这里的时候，罗军几人已经在赵普的指挥下开始安装弹体了。待赵普亲自写入了控制程序，林琳开始测试控制响应性能。
随着控制信号的输入，舵片开始转动，很快，林琳给出了测试数据，“响应速度提高了两倍。”
“两倍？你确定没测错吗？”罗军瞪大了眼睛问。
“两倍？整整提高了两倍啊，这是什么概念？”众人又开始议论了起来，“这岂不是说实际控制精度至少可以提高一倍？我的天，这还没算上跟踪精度提高了不止一倍，总是算起来，这款导弹的实际命中精度会比之前提高两倍啊。”
此时看热闹的人也越来越多，很多人都不自觉的开始鼓掌，“太好了，要是这样的话，我们这款导弹的命中精度差不多都能达到国际水平了。”
“这下我们肯定可以拿到一大批国际订单，我的天哪，今后两年咱们的奖金肯定会翻倍的！”
“岂止是奖金哪，有了这个项目做支撑，咱们肯定能再拿下一个项目来，咱们491所要发达了！”
“……”
听到林琳报出数据，赵普心里也松了一口气，使用了有补偿的预测控制，效果提高也是应该的，只是受限于弹载计算机的性能，这次用的预测控制只是线性的。以后要是用非线性的，效果肯定更好。这下终于可以给罗军挣个脸了。
这时最不淡定的就是白福明，再度飞似的跑到了章邯的办公室里，气都没来得及喘一口就开始汇报刚刚得到的情况，“师父，这下真的没咱们什么事了，罗军和那小子真的懂控制，我过去的时候他们正在往弹载计算机里写入控制程序，现在连控制参数都给测出来了，比咱们之前的控制精度要高多了！”
“什么？”章邯狠狠砸了一下桌子，“连控制律都比咱们做的好？”
“是的。”
章邯一屁股坐回了凳子上，半天没说出一句话来。这次他真的无话可说了。
在众人的欢呼声中，罗军把赵普拉到了一边，“这什么都弄好了，就差缠导线了，咱们怎么办哪？”
“能怎么办，去求那个章工呗。”
罗军一脸的不甘，一脸的无奈，“那走吧……”
来到章邯的办公室，章邯正一脸的黑云，见到赵普二人到来，章邯立即拿起一份报纸挡住了脸，也把赵普和罗军挡在了视线以外。
怎么弄的？”
“老子从来没搞过这么落后的玩意怎么知道如何拾掇那么长的导线啊？”赵普无奈的摊了摊双手轻声说道。
在看过改进的制导系统后，章邯的脸色不知道变了多少回，终于在罗军的讽刺之后铁青着脸迈着大步走回了自己的办公室。
见章邯脸色怪异，白福明也不敢多说什么，只是轻轻问了一句，“师父，咱们，怎么办哪？”
“什么怎么办哪？”章邯反问道。
“这要是让他们给弄好了，这个项目就没咱什么事了呀。”
章邯沉吟了一会道，“你急什么，就算他改动了制导系统又能怎么样，现在还没到最关键的地方，制导是和控制联系在一起的，我就不信他能连控制律也能弄好，你该干嘛干嘛去，不用管他们。”
“师父，这个……要不我还是去看着吧，不然我心里有点不踏实……”
章邯点点头，“也好，你去吧。”
再度回到罗军这里的时候，罗军几人已经在赵普的指挥下开始安装弹体了。待赵普亲自写入了控制程序，林琳开始测试控制响应性能。
随着控制信号的输入，舵片开始转动，很快，林琳给出了测试数据，“响应速度提高了两倍。”
“两倍？你确定没测错吗？”罗军瞪大了眼睛问。
“两倍？整整提高了两倍啊，这是什么概念？”众人又开始议论了起来，“这岂不是说实际控制精度至少可以提高一倍？我的天，这还没算上跟踪精度提高了不止一倍，总是算起来，这款导弹的实际命中精度会比之前提高两倍啊。”
此时看热闹的人也越来越多，很多人都不自觉的开始鼓掌，“太好了，要是这样的话，我们这款导弹的命中精度差不多都能达到国际水平了。”
“这下我们肯定可以拿到一大批国际订单，我的天哪，今后两年咱们的奖金肯定会翻倍的！”
“岂止是奖金哪，有了这个项目做支撑，咱们肯定能再拿下一个项目来，咱们491所要发达了！”
“……”
听到林琳报出数据，赵普心里也松了一口气，使用了有补偿的预测控制，效果提高也是应该的，只是受限于弹载计算机的性能，这次用的预测控制只是线性的。以后要是用非线性的，效果肯定更好。这下终于可以给罗军挣个脸了。
这时最不淡定的就是白福明，再度飞似的跑到了章邯的办公室里，气都没来得及喘一口就开始汇报刚刚得到的情况，“师父，这下真的没咱们什么事了，罗军和那小子真的懂控制，我过去的时候他们正在往弹载计算机里写入控制程序，现在连控制参数都给测出来了，比咱们之前的控制精度要高多了！”
“什么？”章邯狠狠砸了一下桌子，“连控制律都比咱们做的好？”
“是的。”
章邯一屁股坐回了凳子上，半天没说出一句话来。这次他真的无话可说了。
在众人的欢呼声中，罗军把赵普拉到了一边，“这什么都弄好了，就差缠导线了，咱们怎么办哪？”
“能怎么办，去求那个章工呗。”
罗军一脸的不甘，一脸的无奈，“那走吧……”
来到章邯的办公室，章邯正一脸的黑云，见到赵普二人到来，章邯立即拿起一份报纸挡住了脸，也把赵普和罗军挡在了视线以外。